#include <iostream> 
extern "C" {
    #include "fastdds_wrapper.h"
}

// 初始化FastDDS的C封装函数  
void initialize_fastdds() {  
    // 调用FastDDS的C++初始化函数  
    // FastDDS::Initialize();  
    // 其他初始化代码...  
    std::cout << "initialize fastdds..." << std::endl;
}  


void publish() {
    std::cout << "publish msg..." << std::endl;
}
// 其他FastDDS相关的C封装函数实现  
// ...